Нужно нарисовать точку на прямой

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Numerics;
using System.Windows.Forms;
 
namespace CyberForum
{
    class Program
    {
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            Application.Run(new Form2());
        }
 
    }
 
 
    internal class Form2 : Form
    {
        // список всех вершин
        private List<Vector2> _vertices;
 
        // временное хранение ближайшей точки на ребре
        private Vector2 _tempMiddlePoint;
        // временный индекс той вершины, после которой можно вставить промежуточную ближайшую точку
        private int _index;
 
 
        // просто данные для размеров при отрисовке вершин и линий
        private int _vertSize = 6;
        private int _vertSizeHalf = 3;
 
        private int _lineWidth = 3;
        public Form2()
        {
            DoubleBuffered = true;
 
            _vertices = new List<Vector2>();
 
            MouseDown += Form2_MouseDown;
            MouseMove += Form2_MouseMove;
            Paint += Form2_Paint;
        }
 
 
        // при нажатии мыши
        private void Form2_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            // если левая кнопка мыши, то добавляем новую точку в цепочку
            if (e.Button == MouseButtons.Left)
                _vertices.Add(new Vector2(e.Location.X, e.Location.Y));
 
 
            // если правая кнопка, то добавляем вершину на ближайшее ребро (красная точка)
            if (e.Button == MouseButtons.Right)
            {
                if (_vertices.Count > 1)
                {
                    _vertices.Insert(_index, _tempMiddlePoint);
                }
            }
        }
 
 
        // при движении мыши рисуем черновую точку красным цветом на ближайшем ребре
        private void Form2_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            if (_vertices.Count > 1)
            {
                // получили позицию курсора в виде вектора
                Point mousePoint = PointToClient(Cursor.Position);
                Vector2 mouseVec = new Vector2(mousePoint.X, mousePoint.Y);
 
                // перебираем все рёбра и ищем ближайшую к курсору точку на ребре
                float minDist = float.MaxValue;
 
                for (int i = 0; i < _vertices.Count - 1; i++)
                {
                    var v2 = _vertices[i];
                    var v1 = _vertices[i + 1];
 
                    Vector2 closest = FindNearestPointOnLine(v1, v2, mouseVec);
 
                    float dist = Vector2.DistanceSquared(mouseVec, closest);
                    if (dist < minDist)
                    {
                        minDist = dist;
                        _tempMiddlePoint = closest;
                        _index = i + 1;
                    }
                }
            }
 
            // обновляем форму, чтобы она перерисовалась
            Refresh();
        }
 
 
        // Перерисовка графики на форме
        private void Form2_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            // всегда рисуем текущие вершины
            foreach (Vector2 v in _vertices)
            {
                e.Graphics.FillRectangle(Brushes.Black, v.X - _vertSizeHalf, v.Y - _vertSizeHalf, _vertSize, _vertSize);
            }
 
 
            // если вершин больше чем 1, то рисуем..
            if (_vertices.Count > 1)
            {
                // рёбра, соединяющие вершины..
                for (int i = 0; i < _vertices.Count - 1; i++)
                {
                    e.Graphics.DrawLine(Pens.Blue, _vertices[i].ToPointF(), _vertices[i + 1].ToPointF());
                }
 
                // и черновую точку на ребре, которая ближе всего к курсору
                e.Graphics.FillRectangle(Brushes.Red,
                                        _tempMiddlePoint.X - _vertSizeHalf,
                                        _tempMiddlePoint.Y - _vertSizeHalf,
                                        _vertSize,
                                        _vertSize);
            }
        }
 
        // Метод возвращает ближайшую точку на линии
        private Vector2 FindNearestPointOnLine(Vector2 origin, Vector2 end, Vector2 point)
        {
            Vector2 heading = Vector2.Normalize(end - origin);
            float magnitude = Vector2.Distance(end, origin);
 
            Vector2 lhs = point - origin;
 
            float dotP = Vector2.Dot(lhs, heading);
            if (dotP < 0) dotP = 0;
            else if (dotP > magnitude) dotP = magnitude;
 
            return origin + heading * dotP;
        }
 
    }
 
    // это вспомогательный класс-расширения, чтобы по быстрому перевести тип Point в Vector
    static class Vector2Extentions
    {
        public static PointF ToPointF(this Vector2 v)
        {
            return new PointF(v.X, v.Y);
        }
    }
}