Распознавание цвета с веб-камеры через форму

@Prostorum · Регистрация: 19.04.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, моя задача: вывести видео с вебки на форму, и при определении с нее определенного цвета выполнять кое-какие действия робота через ардуинку. Все шло хорошо, робота собрал, видео с веб-камеры вывел форму, начал делать распознавание цвета, в чем у меня и возникли трудности. Я смог написать код определение одного цвета , с определением еще одного цвета возникли трудности: никак не хочет определять два цвета, только один.С программированием знаком не на ура, буду рад любой помощи по поводу того, как написать код распознавание двух(ну или более цветов) на видео, ну или в какой области копать.Могу скинуть код, что получился у меня на данный момент.Пишу на С#.Преподаватель сказать делать через подсчет определенного(мне нужен синий и красный)цвета пикселей на картинке, ничего похожего не нашел в интернете, поэтому обращаюсь к Вам за помощью. Спасибо.

@body90 · 19.04.2013, 11:30

Ну а конкретнее можно? В чем именно проблема? Почему не получается для второго цвета? Как вообще ищете первый цвет?

Добавлено через 5 минут

Сообщение от Prostorum

Преподаватель сказать делать через подсчет определенного(мне нужен синий и красный)цвета пикселей на картинке

Тем более, если не нужно использовать никаких алгоритмов распознавания изображений. Изображение - двумерный массив. Проходите по нему, подсчитывая количество пикселей, подходящих цветом к заданному плюс/минус погрешность. Если это количество больше какой-то переменной - объект есть перед камерой.
"Плюс/минус погрешность" и "Какая-то переменная" подбираются экспериментально и очень зависимы от качества, разрешения камеры и освещения.

raxper · 19.04.2013, 15:18

Не по теме:

...навскидку: выкидываем комп, выкидываем WEB-ку, подключаем к буратине фотодатчики со светофильтрами, радуемся автономности, скорости реакции. Промышленные системы отбора по цвету на таком же принципе, до появления еще вэбок.

...вы считайте не просто пиксели с определенным цветом, а выделяйте градацию от и до (оттенков каждого цвета), да и обрабатывать не всю картинку, а только область в центре (определенную расстоянием до объекта и размерами фиксируемых объектов) или вешайте на объектив камеры экран-трубку, заодно и от засветки боковой защита.

@body90 · 19.04.2013, 18:37

Сообщение от raxp

не просто пиксели с определенным цветом, а выделяйте градацию от и до

Об этом я и сказал, как о погрешности.

Сообщение от raxp

обрабатывать не всю картинку, а только область в центре

Почему только центр? ТС ничего не говорил, что ему нужно определять, направлена ли камера на объект

raxper · 19.04.2013, 20:05

...градации цвета - это не погрешность. Насчет центра все просто, угол раскрыва камеры дает избыточную информацию об препятствиях (объектах) для робота, впрочем, согласен, пусть ТС обрисует подробности.

@body90 · 19.04.2013, 20:51

Сообщение от raxp

градации цвета - это не погрешность

каждый объясняет своими словами

Сообщение от raxp

пусть ТС обрисует подробности

Есть вариант, что робот должен, к примеру, следить за объектом или выполнять какие-то действия при появлении данного признака, а не ехать по "коридору". Вариантов много.

@Prostorum · 23.04.2013, 18:57 **[ТС]**

Всем спасибо за помощь, согласен что не сформулировал точно задание, чуть повозившись сделал через OpenCV.
Могу скинуть код, кому будет интересно.
Ну у меня проект такой, что при распознавании заданного цвета, робот например вытягивал руки, а на другой цвет - вертел головой

@BeBrave · 23.04.2013, 23:22

скиньте, даж интересно чо там стало....

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@Prostorum 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.04.2013 Сообщений: 6

	Распознавание цвета с веб-камеры через форму 19.04.2013, 00:22. Показов 5935. Ответов 7 Метки нет (Все метки) Здравствуйте, моя задача: вывести видео с вебки на форму, и при определении с нее определенного цвета выполнять кое-какие действия робота через ардуинку. Все шло хорошо, робота собрал, видео с веб-камеры вывел форму, начал делать распознавание цвета, в чем у меня и возникли трудности. Я смог написать код определение одного цвета , с определением еще одного цвета возникли трудности: никак не хочет определять два цвета, только один.С программированием знаком не на ура, буду рад любой помощи по поводу того, как написать код распознавание двух(ну или более цветов) на видео, ну или в какой области копать.Могу скинуть код, что получился у меня на данный момент.Пишу на С#.Преподаватель сказать делать через подсчет определенного(мне нужен синий и красный)цвета пикселей на картинке, ничего похожего не нашел в интернете, поэтому обращаюсь к Вам за помощью. Спасибо. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	19.04.2013, 15:18
	Не по теме: ...навскидку: выкидываем комп, выкидываем WEB-ку, подключаем к буратине фотодатчики со светофильтрами, радуемся автономности, скорости реакции. Промышленные системы отбора по цвету на таком же принципе, до появления еще вэбок. ...вы считайте не просто пиксели с определенным цветом, а выделяйте градацию от и до (оттенков каждого цвета), да и обрабатывать не всю картинку, а только область в центре (определенную расстоянием до объекта и размерами фиксируемых объектов) или вешайте на объектив камеры экран-трубку, заодно и от засветки боковой защита. 2

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	19.04.2013, 20:05
	...градации цвета - это не погрешность. Насчет центра все просто, угол раскрыва камеры дает избыточную информацию об препятствиях (объектах) для робота, впрочем, согласен, пусть ТС обрисует подробности. 1

@Prostorum 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.04.2013 Сообщений: 6
	23.04.2013, 18:57 [ТС]
	Всем спасибо за помощь, согласен что не сформулировал точно задание, чуть повозившись сделал через OpenCV. Могу скинуть код, кому будет интересно. Ну у меня проект такой, что при распознавании заданного цвета, робот например вытягивал руки, а на другой цвет - вертел головой 0

@BeBrave 7 / 29 / 7 Регистрация: 04.04.2013 Сообщений: 282
	23.04.2013, 23:22
	скиньте, даж интересно чо там стало.... 0