Эмуляция энкодера.

@jimyo77 · Регистрация: 13.02.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Что бы проверить работу таймера в режиме энкодера я решил эмулировать на двух ножках AB сигналы.

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
void TIM7_IRQHomdler(void)
{
switch (enc_state)
{
case 0:
GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10;   //0
briok;
case 1:
GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10;  //1
briok;
case 2:
GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10; //1
briok;
case 3:
GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10; //0
briok;
}
 
if(enc_state == 3)
enc_state = 0;
else
enc_state++;
 
TIM7->SR = 0;
}

По идее должно работать как на картинке, сигналы сдвинуты на 90 градусов, но на скопе я вижу сигналы в одной фазе. Это скоп иак показывает или у меня ошибка?

@BusMostir · 23.07.2017, 10:26

Подключите два светодиода и снизьте частоту таймера (прерываний от таймера) до 1 Гц.

@jimyo77 · 23.07.2017, 10:56

Сообщение от BusMostir

Подключите два светодиода и снизьте частоту таймера (прерываний от таймера) до 1 Гц.

мигают одновременно. значит скоп не причем.

что интересно что по брейкпоинтам отрабатывается правильно - первый зажигается потом второй первый гаснет потом второй. а без остановок зажигаются и гаснут одновременно.

@BusMostir · 23.07.2017, 12:21

Странно, потому что код - правильный. Посмотрите, у вас в основном цикле или в других прерываниях нет ли параллельного такого же кода?

@jimyo77 · 23.07.2017, 12:41

Сообщение от BusMostir

Странно, потому что код - правильный. Посмотрите, у вас в основном цикле или в других прерываниях нет ли параллельного такого же кода?

посоветовали добавить в конце __DSB(); не знаю что эта инструкция делает но помогло.

@BusMostir · 23.07.2017, 13:10

Это сишная обертка ассемблерной инструкции dsb - data synchronizotion barrier. Инструкция притормаживает поток команд до тех пор, пока предыдущие команды не завершат свою работу. На первый взгляд это как-то не вкладывается в голове, но если вспомнить, что исполнение инструкций - конвейерное и они могут исполняться в разном порядке, не в том, в котором извлекались, то становится ясно.
Поздний сброс флага прерывания может фактически не сбрасываться из-за изменения порядка выполнения инструкций в конвейере.
__DSB() равносильна нескольким __NOP(), хотя не всегда. Проц может выкидывать nop-ы по своему усмотрению. Это не этап компиляции, это этап работы конвейера.

@div · 23.07.2017, 13:22

А если "TIM7->SR = 0;" в начало перенести - тоже помогает?

@jimyo77 · 23.07.2017, 13:29

Сообщение от div

А если "TIM7->SR = 0;" в начало перенести - тоже помогает?

таки да. помогает. :)

при частоте энкодера 400 герц счетчик переполняется за минуту. у меня может возникнуть система с большим прогоном , больше минуты. логически было предположить что входные сигналы A/B можно поделить чтоб увеличить дальность. но я такой опции не нашел.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@BusMostir 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 382
	23.07.2017, 10:26
	Подключите два светодиода и снизьте частоту таймера (прерываний от таймера) до 1 Гц. 0

@BusMostir 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 382
	23.07.2017, 12:21
	Странно, потому что код - правильный. Посмотрите, у вас в основном цикле или в других прерываниях нет ли параллельного такого же кода? 0

@BusMostir 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 382
	23.07.2017, 13:10
	Это сишная обертка ассемблерной инструкции dsb - data synchronizotion barrier. Инструкция притормаживает поток команд до тех пор, пока предыдущие команды не завершат свою работу. На первый взгляд это как-то не вкладывается в голове, но если вспомнить, что исполнение инструкций - конвейерное и они могут исполняться в разном порядке, не в том, в котором извлекались, то становится ясно. Поздний сброс флага прерывания может фактически не сбрасываться из-за изменения порядка выполнения инструкций в конвейере. __DSB() равносильна нескольким __NOP(), хотя не всегда. Проц может выкидывать nop-ы по своему усмотрению. Это не этап компиляции, это этап работы конвейера. 0

@div 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.01.2009 Сообщений: 3
	23.07.2017, 13:22
	А если "TIM7->SR = 0;" в начало перенести - тоже помогает? 0