обработка нажатия пользовательской кнопки

z-z · Регистрация: 22.06.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

написал, чтобы при нажатии кнопки менялось состояние диодов. но что то не стабильно он работает. иногда надо нажимать 5-6 раз, чтобы переключить состояние. хотя иногда переклчается сразу. в чем может быть проблема?

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
   unsykned int control;
control = 1;
 
while(1)
{
if((GPIOA->IDR&0x01)==1) //нажатие кнопки
{
control = control << 1;
if (control>2) control = 1;
}
if(control == 1)
{
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
}
if(control == 2)
{
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
}
 
}

29.06.2012, 23:12

Сообщение от z-z

а как тогда событие нажатия отследить?

Ну, как-то так (одновременно и с дребезгом поборемся):

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
#define MAXCNT 10
char flip=0, pressed=0;
 
while(1)
{
if((GPIOA->IDR&0x01)==0) //кнопка не нажата (или 0 читается во впемя дребезга) - готовимся к обработке
{
pressed=0;
cntr=0;
}
else
if(!pressed) //кнопка вроде бы нажата, но возможно это пока что только дребезг
{
cntr++; // сосчитаем до десяти в надежде, что за это время переходные процессы завершатся
if(cntr>MAXCNT) // десять последних проходов кнопка в состоянии "нажато" - считаем, что событие "нажатие кнопки" свершилось
{  // тут соб-сно ваша реакция на событие "нажатие кнопки", т.е. переход от 0 к 1
flip=!flip;  // организуем простейший двоичный переключатель ("flip-flop")
if(flip)      // и в зависимости от его состояния выполняем ту или иную ветвь
{
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
}
else
{
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
}
pressed=1;  // отработав событие "нажатие кнопки", отключаем проверку на это событие -> до следующего отпускания кнопки
}
}
else //кнопка в состоянии "нажато" (после отловленного события "нажатие кнопки") - в нашем случае неинтересно
{
}
}

z-z · 29.06.2012, 23:20

oordvork, а если я вместо двоичного переключателя сделаю больее количество переключений... в принципе и качестве работы ничего же не изменится, да?)

29.06.2012, 23:30

Ну, поскольку в вашем примере рассматривалось два состояния переключателя, я счел за лучшее упростить соответствующий участок до невозможности.
Ну а если N>2, то да - как у вас ранее.
Кстати, MAXCNT, возможно, придется увеличить, если вдруг длительность импульсов при дребезге окажется больше времени, необходимого для пробегания 10 вышеописанных циклов - могут проскакивать ложные срабатывания.

z-z · 29.06.2012, 23:32

Сообщение от oordvork

Сообщение от z-z

а как тогда событие нажатия отследить?

Ну, как-то так (одновременно и с дребезгом поборемся):

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
#define MAXCNT 10
char flip=0, pressed=0;
 
while(1)
{
if((GPIOA->IDR&0x01)==0) //кнопка не нажата (или 0 читается во впемя дребезга) - готовимся к обработке
{
pressed=0;
cntr=0;
}
else
if(!pressed)

я тут немного не понял. что значит if(!pressed) ? ведь pressed изначально определяется char flip=0, pressed=0; как он может быть !pressed ?))

29.06.2012, 23:49

отрицание от 0 есть 1, т.е. истина.
Ветка if(!pressed) будет исполняться при значении pressed=0.
То есть когда на пине уже есть высокий уровень, но мы еще не уверены, что переключение на этот уровень произошло окончательно и бесповоротно (принимаем, что такая уверенность появится после MAXCNT циклов ожидания при высоком уровне на пине)

z-z · 29.06.2012, 23:56

спасибо) остановился на своем первоначальном варианте... правда надо около секунды удерживать кнопку, не знаю, почему. поставил даже delay(2); все равно ждать около секунды))
мне вот интересно стало. ведь редко где надо так нажимать и ждать... например кнопку ноута достаточно нажать и ждать даже на много меньше полусекунды)) как все эти нажатия обрабатываются тогда? или кнопки лучше и дребезга не возникает?)))

@R_uro · 30.06.2012, 01:13

Сообщение от z-z

спасибо) как все эти нажатия обрабатываются тогда? или кнопки лучше и дребезга не возникает?)))

Везде с механическми контактами возникает дребезг . Кнопку или через триггер подключают или программно с дребезгом борятся.
Суть приметно такова - обнаружил нажатие, посчитал в отдельном счетчике +1, через скажем млсек 10 проверил еще раз, если нажата - добавил еще +1 и т.д. если 5-10 проверок подряд кнопка нажата - значит считай, что это настоящее нажатие и обрабатывай его.
Делают и проще, после первого нажатия повторно через 20-30 млсек проверяют. Если все еще нажата - обрабатывается нажатие.

@R_uro · 30.06.2012, 02:31

Сообщение от moksir

Можно использовать стандартную библиотеку:
if (GPIO_ReadInputDataByt(GPIOC,GPIO_Pin_4) == Byt_RESIT)....
Можно и так(само коротко и быстро:
if (GPIOС->IDR & GPIO_IDR_IDR4)...

Громоздко ужасно.
Нельзя ли как-то по подобию игрушечных компиляторов сделать?

Code
1
2
#define pin_X  PORTA.1
if (pin_X == 1) {......}

@moksir · 30.06.2012, 06:53

Сообщение от R_uro

Громоздко ужасно.
Нельзя ли как-то по подобию игрушечных компиляторов сделать?

Код:

#define pin_X PORTA.1
if (pin_X == 1) {......}

Так в чем проблема?

Code
1
2
#define pin_X  (GPIOС->IDR & GPIO_IDR_IDR4)
if (pin_X == 1) {......}

Надо понимать, что в ARM не на первом месте ногодрыганье, и даже не на втором...

@инкер · 30.06.2012, 11:50

Сообщение от R_uro

Сообщение от moksir

Можно использовать стандартную библиотеку:
if (GPIO_ReadInputDataByt(GPIOC,GPIO_Pin_4) == Byt_RESIT)....
Можно и так(само коротко и быстро:
if (GPIOС->IDR & GPIO_IDR_IDR4)...

Громоздко ужасно.
Нельзя ли как-то по подобию игрушечных компиляторов сделать?

Code
1
2
#define pin_X  PORTA.1
if (pin_X == 1) {......}

Считается, что так общепонятно и кросплатформенно...
В отличии от такой записи:

JCP iB,4,M1

@md5sum · 30.06.2012, 12:57

Сообщение от z-z

md5sum, опять к вопросу о "массовом" переключении выводов... а если все надо включать и выключать их всех по очереди? включил 0, выключил 0, включил 1, выключил 1...... и так до конца... неужели никак нельзя сократить код? обязательно для каждого вывода писать GPIOB->ODR ^= ??))

например так:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
 int i;
int mask=1;
for(i=0;i++;i<16)
{
GPIOB->ODR ^=mask;
// что-то выполнили
GPIOB->ODR ^=mask;
mask<<=1;
}

включит/выключит по очереди 16 выводов

z-z · 30.06.2012, 13:34

md5sum, круто! спасибо, это то, что нужно))) это заменило около 120 строк кода на 9 строк!))))

@R_uro · 30.06.2012, 14:52

Сообщение от moksir

Так в чем проблема?
Код:

#define pin_X (GPIOС->IDR & GPIO_IDR_IDR4)
if (pin_X == 1) {......}

Это, как я понимаю, будет работать только , если надо проверить состояние пина.
Установить pin_X = 1; уже не получится.

Где-то видел, что можно порт представить в виде битового поля и тогда с отдельными битами можно обращаться уже и так
PORTA.0, PORTA.1 и т.д.;
Здесь это возможно?

Code
1
Надо понимать, что в ARM не на первом месте ногодрыганье, и даже не на втором...

Разные у людей задачи бывают. Не всем надо лезть в самые дебри устройства и системы команд ARM. Мне вот надо именно ногами подрыгать.
А с подобными конструкциями мозг сломать можно )))

Code
1
2
if (btn_old_state == 0 && btn_state == 1)
GPIO_WriteByt(GPIOC, LED1, !GPIO_ReadOutputDataByt(GPIOC, LED1));

Насколько понятнее

Code
1
2
#define    LED1   PORTC.2
if (btn_old_state == 0 && btn_state == 1)    LED = ~LED1;

@Wirmom_Otix · 30.06.2012, 15:57

а прикрутить прерывание по нажатию кнопки никак? там тогда не нужно никих проверок после нажатия, так как раз срабатывает по фронту нажатия (как тут уж настроишь так и будеть)) или нужно именно читать порт?

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
void Init_Key(void)
{
Init_Button( PORTA,  GPIO_Pin_0);  // инициализация пина на прием
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
 
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
 
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Ymtirrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
 
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
}
 
void EXTI0_IRQHomdler(void)
{
 
.....
 
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
 
}

@R_uro · 30.06.2012, 19:00

Сообщение от Werman_Otix

а прикрутить прерывание по нажатию кнопки никак?

Так дребез длится миллисекунды, а бработчик обработает нажатие за несколько микросекунд, вернется в цикл и снова на дребезг среагирует. ))
К тому же, подавление дребезга программным путем, это не только подавление самого дребезга, но и проверка истинности нажатия, потому как кратковременная помеха тоже может проскочить и восприняться как нажатие.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
FPS контроллер с анимированными Y-Bot и 3D-звуком miniaudio (Box3D, Recast, BehaviorTree.CPP, ozz-animation, ImGui, OpenGL и SDL3) 8Observer8 18.10.2026 Содержание блога \| English Version Полное мультиплатформенное руководство по стартовому проекту с FPS-контроллером игрока, анимированными роботами Y-Bot с 4-слойным блендингом, 3D-физикой Box3D,. . .	Локальный http сервер Argus19 17.10.2026 Локальный http сервер На работе, на двух локальных компьютерах круглосуточно работают программы опроса приборов с записью в книги Excel,которые раз в сутки записываются на сервер компании. Т. к. . . .	Копировать Windows на новый диск на UEFI damix 17.10.2026 https:/ / uriesk. wordpress. com/ 2016/ 11/ 01/ move-window-10-to-ssd-on-a-uefi-dualboot-system-with-basic-linux-tools/ TL DR Вставляем диск, а старый подключаем через переходник, грузимся с лайва. . .	ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .
Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .

z-z 170 / 169 / 56 Регистрация: 22.06.2011 Сообщений: 980
	29.06.2012, 23:20
	oordvork, а если я вместо двоичного переключателя сделаю больее количество переключений... в принципе и качестве работы ничего же не изменится, да?) 0

oordvork
	29.06.2012, 23:30
	Ну, поскольку в вашем примере рассматривалось два состояния переключателя, я счел за лучшее упростить соответствующий участок до невозможности. Ну а если N>2, то да - как у вас ранее. Кстати, MAXCNT, возможно, придется увеличить, если вдруг длительность импульсов при дребезге окажется больше времени, необходимого для пробегания 10 вышеописанных циклов - могут проскакивать ложные срабатывания.

oordvork
	29.06.2012, 23:49
	отрицание от 0 есть 1, т.е. истина. Ветка if(!pressed) будет исполняться при значении pressed=0. То есть когда на пине уже есть высокий уровень, но мы еще не уверены, что переключение на этот уровень произошло окончательно и бесповоротно (принимаем, что такая уверенность появится после MAXCNT циклов ожидания при высоком уровне на пине)

z-z 170 / 169 / 56 Регистрация: 22.06.2011 Сообщений: 980
	29.06.2012, 23:56
	спасибо) остановился на своем первоначальном варианте... правда надо около секунды удерживать кнопку, не знаю, почему. поставил даже delay(2); все равно ждать около секунды)) мне вот интересно стало. ведь редко где надо так нажимать и ждать... например кнопку ноута достаточно нажать и ждать даже на много меньше полусекунды)) как все эти нажатия обрабатываются тогда? или кнопки лучше и дребезга не возникает?))) 0

z-z 170 / 169 / 56 Регистрация: 22.06.2011 Сообщений: 980
	30.06.2012, 13:34
	md5sum, круто! спасибо, это то, что нужно))) это заменило около 120 строк кода на 9 строк!)))) 0