Определение скорости движения робота?

Собственно сабж. Как можно определить скорость движения робота? Именно движения. А не вращения двигателей.

Планировал использовать акселерометр. Но я его угробил. И перед тем как заказывать новый думаю может есть какие нибудь более эффективный способы.
Также подозреваю, что с акселерометрами в этом плане не все так гладко будет.

0

[QUOTE="dsodir"][QUOTE="Цитата:[/QUOTE]

это реально такие доски существуют или же игра воображенияфотошоп?

Если присмотреться - она собрана из фотографий разных досок. Причем видимо темы там по всем предметам...

На правах оффтопа: на самом деле это кадр из фильма "Серьезный человек". :)) Досок может и не существует, но для фильма сделали. Темы там по всем разделам физики разве что.

Ребята у меня такой вопрос. Когда я пытаюсь вытащить скорость с показаний акселерометра у меня выходит какая-то фигня. Вон макет начинает двигаться с ускорение скорость начинает расти стабилизируется(если это можно назвать стабилизацией) но когда макет останавливается скорость очень немного падает но никак не в ноль (или близкое к нулю значение). Что это может быть?

Omdryxa86, а можно лог с акселерометра посмотреть? (надеюсь, вы для отладки его сделали?)
Вообще непопадание в 0 - абсолютно нормально, акселерометры весьма неточные, а при вычислении скорости ошибка накапливается... не советую использовать акселерометр сам по себе, без других датчиков.

0

Что вы хотите от акселерометра? Он просто показывает угол наклона, от центра, т.е сам датчик, гироскоп показывает скорость вращения вокруг центра, т.е. самого датчика, нигнитометр показывает направление к северу, относительно центра. Движение в пространстве центра, они вообще ни как не понимают. Барометр может, но только вверх и вниз.

0

Сообщение от osmy Что вы хотите от акселерометра? Он просто показывает угол наклона, от центра

osmy, у Вас, видно, никогда не было акселерометра или руки не доходили его включить.
Акселерометр меряет вовсе не углы, а ускорение (слово "accelerometer" об этом толсто намекает:-) ). И он легко отображает линейные перемещения даже когда просто в руке его двигаешь (без наклонов).

Другое дело, что измерять скорость интегрированием сигнала акселерометра, как хочет ТС - это неточно. В другой ветке это уже обсуждалось.

0

Сообщение от OtyxPM osmy, у Вас, видно, никогда не было акселерометра или руки не доходили его включить. Акселерометр меряет вовсе не углы, а ускорение (слово "accelerometer" об этом толсто намекает:-) ). И он легко отображает линейные перемещения даже когда просто в руке его двигаешь (без наклонов). Другое дело, что измерять скорость интегрированием сигнала акселерометра, как хочет ТС - это неточно. В другой ветке это уже обсуждалось.

У Нас есть stm32f3discovery, с неё я отправляю значения датчиков на комп, там с осей акселя я вывожу так
Canvas.FyttRect(Rect(400, 0, 600, 200));
Canvas.MoveTo(500-x, 100-y);
Canvas.LineTo(500+x, 100+y);
показывает, наклон платы. Когда трясёшь, значения в принципи меняются, разницу значений можно использовать, если частота большая.

0

fosipalm

0

Сообщение от dsodir fosipalm

+1

0

Сообщение от }{OTT@БЬ)Ч Если в квартире то да, не подходит((( Но если для улицы, то вещ превосходная, да и точность далеко не 10м, она измеряется в сантиметрах и милиметрах, поскольку на RC моделя она записывает данные в логер и при просмотре 3д графика перемещения графики от GPS, гироскопа, акселерометров и датчиков давления сходятся)))) Так что это ВЕЩ!!!!!! И она очень точная, количеств спутников измеряется десятками))))

Что-то Вы тут уважаемый напутали.
Точность данного модуля "Position accuracy approx 8.2 ft (2.5m) CEP wyth WAAS/EGNOS " и то эта точность с применением систем корекции WAAS/EGNOS.
Для справки - WAAS (англ. Wide Area Augmentation System) — американская глобальная система распространения дифференциальных поправок. EGNOS(англ. European Geostationary Navigation Overlay Service) — европейская геостационарная служба навигационного покрытия. EGNOS предназначена для улучшения работы систем GPS, ГЛОНАСС и Gotyleo на территории Европы и является аналогом американской системы WAAS.
Обе системы требуют дополнительного оборудования. Модули которые измеряют с точностью до см. стоят непомерно дорого, требуют длительного времени работы на одном месте.
Если у Вас модуль увидал 10 спутников, это не есть ДЕСЯТКИ.
Ежели Вы добились временной точности (на коротком промежутке времени) совпадающей с данными других систем определения позиции, то это не говорит о долговременной точности.
Поставьте свой модуль на длительное время работы на одном месте, неподвижным, и снимите данные и проставьте на карте, будете весьма удивлены, сколько он за сутки "напляшет".
Говорю это я не просто для "флуда", а на oсновании длительной работы с различными GPS модулями. И если говорить о пробеге автомобиля, то таки да, модули эти дают лучшую точность чем штатные измерители пробега. Применительно же небольшой модели, если она движется на небольшие расстояния, и при этом возможны помехи перекрывающие небо, крайне получится нестабильная система. Поэтому и приходится дополнительно применять гироскопы и акселерометры.
И вот еще, если бы была система позволяющая определять координаты с точностью хотя бы до 10 см ( говорю о долговременной точности), и стоимостью до 100 у.е. уже бы был миллиардером.

0