Коллайдеры

{
    Vector3 startDirection;
 
    void Update()
    {
        if (Input.touchCount > 0)
        {
            Touch touch = Input.GetTouch(0);
 
            Vector3 touchPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint(touch.position);
 
            switch (touch.phase)
            {
                case TouchPhase.Began:
                    startDirection = touchPosition - transform.position;
                    break;
 
                case TouchPhase.Moved:
                    var currentDirection = touchPosition - transform.position;
                    float angle = Vector2.SignedAngle(startDirection, currentDirection);
                    var euler = transform.eulerAngles;
                    euler.z += angle;
                    transform.eulerAngles = euler;
                    startDirection = currentDirection;
                    break;
            }
        }
    }
}

class XXX : MonoBehaviour
{
    Rigidbody2D rb2D;
    Vector3 oldDirection;
 
    void Start()
    {       
        rb2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
 
        // Это можно поставить в инспекторе
        rb2D.isKinematic = true; 
        rb2D.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode2D.Continuous;
    }
 
    void Update()
    {
        if (Input.touchCount > 0)
        {
            Touch touch = Input.GetTouch(0);
 
            switch (touch.phase)
            {
                case TouchPhase.Began:
                    oldDirection = GetWorldTouchPosition(touch) - transform.position;
                    break;
 
                case TouchPhase.Moved:
                    var currentDirection = GetWorldTouchPosition(touch) - transform.position;
                    float angle = Vector2.SignedAngle(oldDirection, currentDirection);
                    rb2D.MoveRotation(rb2D.rotation + angle);
                    oldDirection = currentDirection;
                    break;
            }
        }
    }
 
    Vector3 GetWorldTouchPosition(Touch touch)
    {
        return Camera.main.ScreenToWorldPoint(touch.position);
    }
}