Проблема управления персонажа

public class CarController : MonoBehaviour
{
    [Header("Параметры машины")]//заголовок для инспектора
 
    public float driftFactor = 0.15f;//коффициент дрифта
    public float accelerationFactor = 2.0f;// коффициент ускорения,как набирает скорость при нажатии на кнопку
    public float turnFactor = 0.5f;// коффициент поворота,насколько быстро будет поворачиваться
    public float maxSpeed = 20;//максимальная скорость
    public float normalSpeed;
 
    //локальные переменные
    float accelerationInput = 0;//исходное ускорение
    float steeringInput = 0;//исходное управление
    float rotationAngle = 0;//угол поворота
    float velocityVsUp = 0;//скорость по сравнению с up
    //компоненты
    Rigidbody2D carRigidbody2D;
 
    void Awake()
    {
        carRigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
    void Update()
    {
       
        //считываем ввод от пользователя
        Vector2 inputVector = Vector2.zero;//ввод вектора2
 
        inputVector.x = Input.GetAxis("Horizontal");
        inputVector.y = Input.GetAxis("Vertical");
 
        SetInputVector(inputVector);//обновление входных векторов
    }
 
    private void FixedUpdate()
    {
        ApplyEngineForce();//сила двигателя
        KillOrthogonalVelocity();
        ApplySteering();//рулевое управление
    }
 
    void ApplyEngineForce()
    {
        //насколько вперед едет автомобиль исходя из его скорости
        velocityVsUp = Vector2.Dot(transform.up, carRigidbody2D.velocity);
        //если машина едет вперед и ее скорость превышает максимальную, то мы больше не применяем силу
        if (velocityVsUp > maxSpeed && accelerationInput > 0)
            return;
        //если машина едет назад и ее скорость превышает максимальную / 2, то мы больше не применяем силу
        if (velocityVsUp < -maxSpeed* 0.5f && accelerationInput < 0)
            return;
        //если машина едет боком и ее скорость превышает максимальную, то мы больше не применяем силу
        if (carRigidbody2D.velocity.sqrMagnitude > maxSpeed*maxSpeed  && accelerationInput > 0)
            return;
        //если коффициент ускорения 0, то увеличиваем сопротивление с течением времени
        if (accelerationInput == 0)
        //drag - торможение
            carRigidbody2D.drag = Mathf.Lerp(carRigidbody2D.drag, 2.0f, Time.fixedDeltaTime * 3);
        else carRigidbody2D.drag = 0;
        //вектор силы которую мы прилогаем к машине
        //вверх*исходное ускорение*коффициент ускорения
        Vector2 engineForceVector = transform.up * accelerationInput * accelerationFactor;
        //применяем физику твердого тела, через вектор силы
        carRigidbody2D.AddForce(engineForceVector, ForceMode2D.Force);
    }
 
    void ApplySteering()
    {
        //минимальный коффициент скорости для разворота
        //magnitude - результат борьбы двух векторов
        //направление скорости автомобиля деленное на 8
        float minSpeedBeforeAllowTurningFactor = (carRigidbody2D.velocity.magnitude / 8);
        //ограничить значение в определенном диапазоне
        minSpeedBeforeAllowTurningFactor = Mathf.Clamp01(minSpeedBeforeAllowTurningFactor);
        //угол поворота равен исходное управление* коффициент поворота*мин коф скорости
        rotationAngle -= steeringInput * turnFactor*minSpeedBeforeAllowTurningFactor;
        //изменения угла напрямую + вращение
        carRigidbody2D.MoveRotation(rotationAngle);
    }
 
    void KillOrthogonalVelocity()//удаляет часть боковых сил при повороте корпуса
    {
        //скалярное произведение езды вперед
        Vector2 forwardVelocity = transform.up * Vector2.Dot(carRigidbody2D.velocity, transform.up);
        //скалярное произведение езды боком
        Vector2 rightVelocity = transform.right * Vector2.Dot(carRigidbody2D.velocity, transform.right);
        //снижение правильной боковой скорости
        carRigidbody2D.velocity = forwardVelocity + rightVelocity * driftFactor;
    }
 
    public void SetInputVector(Vector2 inputVector)//метод устанавливает переменные на основе исходного вектора
    {
        steeringInput = inputVector.x;
        accelerationInput = inputVector.y;
    }
 
}