Привязка объектов сцены в скрипт на префабе

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class BoxPickup3 : MonoBehaviour
{
    public Transform targetObject;
    public Transform Pickup;
    public float interactionRadius;
    public void ToggleOn()
    {
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, targetObject.position);
        if (distance <= interactionRadius)
        {
            GetComponent<BoxCollider>().enabled = false;
            GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;
            transform.position = Pickup.position;
            transform.parent = GameObject.Find("Pickup").transform;
        }
    }
    public void ToggleOff()
    {
        transform.parent = null;
        GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;
        GetComponent<BoxCollider>().enabled = true;
    }
}

    private void Start()
    {
        Pickup = GameObject.FindWithTag("Hands").transform; //Пикап- руки по тегу!!!
    }
    public void OnTriggerEnter(Collider Box)
    {
        boxtrigged = true;
        targetObject = GameObject.FindWithTag("Box").transform; //Таргет назначена коробка по тегу и если стриггерена!!!
        Debug.Log("Коробка близко");
    }
    public void OnTriggerExit(Collider Box)
    {
        boxtrigged = false;
        targetObject = GameObject.FindWithTag("Box").transform; //Таргет назначена коробка по тегу и если стриггерена!!!
        Debug.Log("Коробка далеко");
    }
    public void ToggleOn()
    {
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, targetObject.position);
        if (distance <= interactionRadius || boxtrigged == true)
        {
            GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<BoxCollider>().enabled = false;
            GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;
            targetObject.position = transform.position;
            targetObject.transform.parent = Pickup.transform;
            Debug.Log("Чето происходит, триггнут коллайдер руки ящиком, ящик приклеен к руке");
        }
        
    }

public void ToggleOn()
    {
        float minDistance = Vector3.Distance(transform.position, boxes[0].transform.position); //задаем расстояние до ближайшего объекта
        int tmpI = 0; //создаем переменную с 0 для подсчета объектов в листе
        for (int i = 1; i < boxes.Count; i++) //счет по 1; количество меньше содержимого списка; увеличить на +1
        {
            if (boxes[i] != null) //если количество в списке не 0
            {
                if (Vector3.Distance(transform.position, boxes[i].transform.position) < minDistance) //если от руки до первого объекта списка меньше расстояние, чем до ближайшего объекта 
                {
                    minDistance = Vector3.Distance(transform.position, boxes[i].transform.position); //назначаем новую дистанцию до ближайшего
                    tmpI = i; //тут не понял, новая переменная, которой присваивается значение счетчика объектов в листе?
                }
                if (i == boxes.Count - 1) targetObject = boxes[tmpI].transform; //если количество объектов равно первому объекту в списке, назначаем целевым объектом boxes[с последним числом]
            }
        }
        GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<BoxCollider>().enabled = false;
        GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;
        targetObject.position = transform.position;
        targetObject.transform.parent = Hands.transform;
        Debug.Log("Чето происходит, триггнут коллайдер руки ящиком, ящик приклеен к руке");
    }