Бинаризация изображений: алгоритм Брэдли

 private void bradleyAdaptive(object sender, EventArgs e)
        {
            offVisibleBinary();
 
            tempimage = new Bitmap(origimage.Width, origimage.Height);
 
            int avg2 = 0;
            int avg = 0;
           // int d = (int)(0.125 * origimage.Width);
            int d = 5;
            int offset = (d - 1) / 2;
 
            for (int row = offset; row < origimage.Width - offset; row++)
            {
                for (int column = offset; column < origimage.Height - offset; column++)
                {
                    for (int i = 0; i < d; i++)
                    {
                        for (int j = 0; j < d; j++)
                        {
                            Color pixel = origimage.GetPixel(row + i - offset, column + j - offset);
                            int pixelValue = (int)(0.3 * pixel.R + 0.59 * pixel.G + 0.11 * pixel.B);
                            avg += pixelValue;
                        }
                    }
 
                    avg2 = avg / (d*d);
 
                    float t = (avg2 * 15) / 100;
                    float lm = avg2 + t;
 
                    Color pixelValue2 = origimage.GetPixel(row, column);
                    int tmp = (int)(0.3 * pixelValue2.R + 0.59 * pixelValue2.G + 0.11 * pixelValue2.B);
                    if (tmp < lm)
                    {
                        tempimage.SetPixel(row, column, Color.White);
                    }
                    else
                    {
                        tempimage.SetPixel(row, column, Color.Black);
                    }
 
                    avg = 0;
                }
            }
            pictureBox1.Image = tempimage;
        }