directx анимация объектов

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Microsoft.DirectX;
using Microsoft.DirectX.Direct3D;
 
namespace l01
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Device dr; //3D устройство
      PresentParameters ppr = new PresentParameters(); //Параметры 3D устройства
        Mesh myp, myp1, myp2, myp3; //Mesh объект
 
      
        Vector3 cp = new Vector3(10, 0, 0), cp0, ct = new Vector3(0, 0, 0), ct0, cup = new Vector3(0, 0, 1), cup0;
 
        float pi = (float)Math.PI;
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        //Инициализация 3D устройства Low
        private bool InitializeGraphicsL()
        {
            try
            {
                ppr.Windowed = true; //Оконный режим
                ppr.SwapEffect = SwapEffect.Discard; //Гарантированный режим переключения заднего буфера
                ppr.EnableAutoDepthStencil = true; //Активация буфера глубины и трафарета
                ppr.AutoDepthStencilFormat = DepthFormat.D16; //Формат буфера глубины и трафарета
                ppr.MultiSample = MultiSampleType.None; //Без сглаживания
                //Попытка создать 3D устройство с программной обработкой вершин
                dr = new Device(0, DeviceType.Hardware, this, CreateFlags.SoftwareVertexProcessing, ppr);
                return true;
            }
            catch
            {
                return false;
            }
        }
 
        //Инициализация 3D устройства Hi
        private bool InitializeGraphicsH()
        {
            try
            {
                ppr.Windowed = true;
                ppr.SwapEffect = SwapEffect.Discard;
                ppr.EnableAutoDepthStencil = true;
                ppr.AutoDepthStencilFormat = DepthFormat.D24S8;
                ppr.MultiSample = MultiSampleType.FourSamples; //Четвертый уровень сглаживания
                //Попытка создать 3D устройство с аппаратной обработкой вершин
                dr = new Device(0, DeviceType.Hardware, this, CreateFlags.HardwareVertexProcessing, ppr);
                return true;
            }
            catch
            {
                return false;
            }
        }
 
        //Загрузка формы
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //Попытка инициализации 3D устройства
            if (!this.InitializeGraphicsH())
            {
                if (!this.InitializeGraphicsL())
                {
                    MessageBox.Show("Невозможно инициализировать Direct3D устройство. Программа будет закрыта.");
                    this.Close();
                }
            }
            myp = Mesh.Cylinder(dr, 0, 0.5f, 2, 20, 1); //конус
            myp1 = Mesh.Sphere(dr, 1, 20, 10); //Сфера
            myp2 = Mesh.Torus(dr, 0.3f, 1.5f, 20, 20); //Тор
            myp3 = Mesh.Cylinder(dr, 1, 1, 2, 20, 1); //цилиндр
            timer1.Enabled = true; //Включение таймера
        }
      
     
 
     
 
       
 
        //Вывод по таймеру
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                float ar = (float)this.ClientSize.Width / (float)this.ClientSize.Height; //Пересчет соотношения сторон
                dr.BeginScene();
                dr.RenderState.CullMode = Cull.None; //Вывод правых и левых треугольников 
                dr.RenderState.ZBufferEnable = true; //Использование буфера глубины
                dr.RenderState.NormalizeNormals = true; //Использование нормализации нормалей
                dr.RenderState.FillMode = (ребраToolStripMenuItem.Text == "Ребра") ? FillMode.Solid : FillMode.WireFrame; //Треугольники/Ребра
 
                //Настройка источника света
                dr.Lights[0].Type = LightType.Directional; //Тип - параллельный
                dr.Lights[0].Diffuse = System.Drawing.Color.White; //Цвет
                dr.Lights[0].Direction = ct - cp; //Направление
                dr.Lights[0].Enabled = true;
 
                dr.Clear(ClearFlags.ZBuffer | ClearFlags.Target, фонаToolStripMenuItem.ForeColor, 1f, 0); //Очистка буфера глубины и фона
                dr.Transform.View = Matrix.LookAtRH(cp, ct, cup); //Матрица вида
                dr.Transform.Projection = Matrix.PerspectiveFovRH(pi / 4f, ar, 1f, 200f); //Матрица проекции
                //dr.Transform.World = Matrix.RotationX((float)Math.PI / 2f); //Мировая матрица
             
                dr.Transform.World = Matrix.RotationYawPitchRoll(
                              (float)Math.PI, (float)Math.PI * -2.0f, 
                             (float)Math.PI ) * Matrix.Translation(0.0f, -4.0f, 1.0f);
                myp.DrawSubset(0); //Построение проекции //конус
 
                dr.Transform.World = Matrix.RotationYawPitchRoll(
                (float)Math.PI,  (float)Math.PI * -2.0f,
               (float)Math.PI * 4.0f) * Matrix.Translation(0.0f, -4.0f, 0.0f);
                myp1 .DrawSubset(0);//сфера
 
 
                dr.Transform.World = Matrix.RotationYawPitchRoll(
                (float)Math.PI, (float)Math.PI * 2.0f*pi/5,
               (float)Math.PI * 4.0f) * Matrix.Translation(0.0f, 4.0f, 0.0f);
                myp2.DrawSubset(0);//тор
 
                dr.Transform.World = Matrix.RotationYawPitchRoll(
                (float)Math.PI, (float)Math.PI * 2.0f*pi, 
               (float)Math.PI * 4.0f) * Matrix.Translation(0.0f, 1.0f, 0.0f);
                myp3.DrawSubset(0);//циилндр
 
                dr.EndScene();
                dr.Present();
            }
            catch
            {
                this.Close();
            }
        }
 
 
        private void фонаToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (colorDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                фонаToolStripMenuItem.ForeColor = colorDialog1.Color;
            }
        }
      
     
    }
}