Заданы координаты трех вершин прямоугольника, необходимо определить координаты четвертой вершины

    double d[][2]={{3,8},{9,5},{7,1}};//в любом,но в порядке обхода
    double x,y;
    if(d[0][1]==d[1][1])
    {
        x=d[0][0];
        y=d[2][1];
    }
    else
    {
        double a1=(d[0][1]-d[1][1])/(d[0][0]-d[1][0]);
        double b1=d[2][1]-a1*d[2][0];
        double a2=(d[1][1]-d[2][1])/(d[1][0]-d[2][0]);
        double b2=d[0][1]-a2*d[0][0];
        x=(b2-b1)/(a1-a2);
        y=a1*x+b1;
    }
    cout<<x<<" "<<y<<endl;

{
    double d[][2]={{9,5},{2,4},{8,2}};
    double x0,x1,x2,y0,y1,y2,a0,a1,a2,X,Y,eps=1e-10;
    bool FL=0;
  
   x0=d[0][0]-d[1][0];  y0=d[0][1]-d[1][1];
   x1=d[1][0]-d[2][0];  y1=d[1][1]-d[2][1];
   x2=d[2][0]-d[0][0];  y2=d[2][1]-d[0][1];
   a0=y0/x0;   a1=y1/x1;   a2=y2/x2;
   if(fabs(a0*a1+1)<eps) {X=d[0][0]-x1; Y=d[0][1]-y1;}
     else if(fabs(a0*a2+1)<eps) {X=d[2][0]-x0; Y=d[2][1]-y0;}
      else if(fabs(a1*a2+1)<eps) {X=d[1][0]-x2; Y=d[1][1]-y2;}
        else { cout<<" Не правильно заданы точки (не могут являться вершинами прямоугольника)"<<endl; FL=1;}
  if(!FL) cout<<X<<","<<Y<<endl;
  }
system("pause");

#include <stdio.h>
 
class Vector2i{
public:
  int x,y;
  Vector2i(){}
  Vector2i(int _x, int _y){x=_x; y=_y;}
  Vector2i operator + (Vector2i v){Vector2i temp(x+v.x, y+v.y); return temp;}
  Vector2i operator - (Vector2i v){Vector2i temp(x-v.x, y-v.y); return temp;}
  int operator * (Vector2i v){return x*v.x + y*v.y;}
};
 
int main(){
  Vector2i a,b,c,d;
  printf("Input a(x,y), b(x,y), c(x,y)\n");
  scanf("%i%i", &a.x, &a.y);
  scanf("%i%i", &b.x, &b.y);
  scanf("%i%i", &c.x, &c.y);
  
  Vector2i ab = b-a;
  Vector2i ac = c-a;
  Vector2i bc = c-b;
  //скалярное произведение перпендикулярных векторов равно нулю. Таким способом ищем прямой угол
  if( ab*ac == 0 ) d = c+ab; //прямой угол A
    else if( ab*bc == 0 ) d = c-ab; //прямой угол B
    else if( ac*bc == 0 ) d = a-bc; //прямой угол C
    else {printf("Wrong input data\n"); return -1;} //прямых углов нет
  printf("%i %i\n", d.x, d.y);
}