Столкновение двух объектов

void OnCollisionEnter(Collision c)
 
void InTriggerEnter(Collider c)

// Метод вызываемый при столкновении объекта
void OnCollisionEnter() {    
  Debug.Log("Hit Something");  // Передаем сообщение в консоль Unity  
}

void OnCollisionEnter(Collision myCollision) {
  // определение столкновения с двумя разноименными объектами
  if (myCollision.gameObject.name == "Floor") {  
      // Обращаемся к имени объекта с которым столкнулись  
      Debug.Log("Hit the floor");
    }
    else if (myCollision.gameObject.name == "Wall") {
      Debug.Log("Hit the wall");
    }
  }
}

void OnCollisionEnter(Collision myCollision) {
  // определение столкновения с двумя разноименными объектами
  if (myCollision.gameObject.CompareTag("Floor"))
   {  
      // Обращаемся к тегу объекта с которым столкнулись  
      Debug.Log("Hit the floor");
    }
    else if (myCollision.gameObject.CompareTag("Wall"))
    {
      Debug.Log("Hit the wall");
    }
  }
}

[SerializeField] private LayerMask floor;
[SerializeField] private LayerMask wall;
 
 
void OnCollisionEnter(Collision myCollision) {
  // определение столкновения с двумя разноименными объектами
  if (1 << myCollision.gameObject.layer == floor.value)
   {  
      // Обращаемся к слоюмаске объекта с которым столкнулись  
      Debug.Log("Hit the floor");
    }
    else if (1 << myCollision.gameObject.layer == wall.value)
    {
      Debug.Log("Hit the wall");
    }
  }
}