Скелетная анимация на двух костях на Qt C++ и OpenGL

Запись от 8Observer8 размещена 26.11.2020 в 10:01

Показов 3537 Комментарии 0

Метки c++, gamedev, opengl, qt

Содержание блога

Исходники:

JointModel_OpenGL33_Qt5Cpp-master.zip (3.2 Кб)
JointModel_OpenGLES20_Qt5Cpp-master.zip (68.9 Кб)
GitHub: https://github.com/8Observer8/... L33_Qt5Cpp
GitHub: https://github.com/8Observer8/... S20_Qt5Cpp

Переписал этот пример скелетной анимации на двух костях из книги по WebGL (англ., рус.) на Qt C++

Управление:

Нижняя кость крутится вокруг оси Y с помощью клавиш AD (или стрелок: влево-вправо)
Верхняя кость крутится вокруг оси Z с помощью клавиш WS (или стрелок: вверх-вниз)

Демка для Windows: JointModel_DemoForWindows.zip (11.08 Мб)

Исходники на OpenGL 3.3 для Desktop

main.cpp

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
// Add this line to .pro:
// win32: LIBS += -lopengl32
 
#ifdef _WIN32
#include <windows.h>
extern "C" __declspec(dllexport) DWORD NvOptimusEnablement = 0x00000001;
extern "C" __declspec(dllexport) DWORD AmdPowerXpressRequestHighPerformance = 0x00000001;
#endif
 
#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtWidgets/QOpenGLWidget>
#include <QtGui/QOpenGLShaderProgram>
#include <QtGui/QOpenGLBuffer>
#include <QtGui/QKeyEvent>
#include <QtGui/QMatrix4x4>
 
class OpenGLWidget : public QOpenGLWidget {
    Q_OBJECT
public:
    OpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr)
        : QOpenGLWidget(parent)
        , m_indexBuffer(QOpenGLBuffer::IndexBuffer)
    {
        setWindowTitle("Qt C++, OpenGL");
        resize(268, 268);
    }
private:
    QOpenGLShaderProgram m_program;
    QOpenGLBuffer m_vertPosBuffer;
    QOpenGLBuffer m_normalBuffer;
    QOpenGLBuffer m_indexBuffer;
    QMatrix4x4 m_projMatrix;
    QMatrix4x4 m_viewMatrix;
    QMatrix4x4 m_modelMatrix;
    int m_amountOfVertices;
    const float m_ANGLE_STEP = 3.f;
    float m_arm1Angle = -90.f;
    float m_joint1Angle = 0.f;
 
    void initializeGL() override {
        glClearColor(0.5f, 0.8f, 0.7f, 1.f);
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        const char *vertShaderSrc =
                "attribute vec3 aPosition;"
                "attribute vec4 aNormal;"
                "uniform mat4 uMvpMatrix;"
                "uniform mat4 uNormalMatrix;"
                "varying vec4 vColor;"
                "void main()"
                "{"
                "    gl_Position = uMvpMatrix * vec4(aPosition, 1.0);"
                "    vec3 lightDirection = normalize(vec3(0.0, 0.5, 0.7));"
                "    vec4 color = vec4(1.0, 0.4, 0.0, 1.0);"
                "    vec3 normal = normalize((uNormalMatrix * aNormal).xyz);"
                "    float nDotL = max(dot(normal, lightDirection), 0.0);"
                "    vColor = vec4(color.rgb * nDotL + vec3(0.1), color.a);"
                "}";
        const char *fragShaderSrc =
                "varying vec4 vColor;"
                "void main()"
                "{"
                "    gl_FragColor = vColor;"
                "}";
        m_program.addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Vertex, vertShaderSrc);
        m_program.addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Fragment, fragShaderSrc);
        m_program.link();
        m_program.bind();
        m_amountOfVertices = initVertexBuffers();
        m_viewMatrix.lookAt(
                    QVector3D(20.f, 10.f, 30.f), // eye position
                    QVector3D(0.f, 0.f, 0.f),    // center
                    QVector3D(0.f, 1.f, 0.f));   // up
    }
    void paintGL() override {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        // Arm1
        float arm1Length = 10.f;
        m_modelMatrix.setToIdentity();
        m_modelMatrix.translate(QVector3D(0.f, -12.f, 0.f));
        m_modelMatrix.rotate(m_arm1Angle, QVector3D(0.f, 1.f, 0.f));
        drawBox();
 
        // Arm2
        m_modelMatrix.translate(QVector3D(0.f, arm1Length, 0.f));
        m_modelMatrix.rotate(m_joint1Angle, QVector3D(0.f, 0.f, 1.f));
        m_modelMatrix.scale(1.3f, 1.f, 1.3);
        drawBox();
    }
    void resizeGL(int w, int h) override {
        glViewport(0, 0, w, h);
        m_projMatrix.setToIdentity();
        m_projMatrix.perspective(50.f, (float)width()/height(), 0.1f, 100.f);
        m_program.bind();
        m_program.setUniformValue("uMvpMatrix", m_projMatrix * m_viewMatrix);
    }
    void keyPressEvent(QKeyEvent *e) override {
        switch (e->key()) {
            case Qt::Key_Up:
            case Qt::Key_W:
                if (m_joint1Angle < 135.f) {
                    m_joint1Angle += m_ANGLE_STEP;
                }
                break;
            case Qt::Key_Down:
            case Qt::Key_S:
                if (m_joint1Angle > -135.f) {
                    m_joint1Angle -= m_ANGLE_STEP;
                }
                break;
            case Qt::Key_Left:
            case Qt::Key_A:
                m_arm1Angle = (int)(m_arm1Angle + m_ANGLE_STEP) % 360;
                break;
            case Qt::Key_Right:
            case Qt::Key_D:
                m_arm1Angle = (int)(m_arm1Angle - m_ANGLE_STEP) % 360;
                break;
        }
        update();
    }
    int initVertexBuffers() {
        float vertPositions[] = {
            // v0-v1-v2-v3 front
            1.5f, 10.f, 1.5f, -1.5f, 10.f, 1.5f, -1.5f, 0.f, 1.5f, 1.5f, 0.f, 1.5f,
            // v0-v3-v4-v5 right
            1.5f, 10.f, 1.5f, 1.5f, 0.f, 1.5f, 1.5f, 0.f, -1.5f, 1.5f, 10.f, -1.5f,
            // v0-v5-v6-v1 up
            1.5f, 10.f, 1.5f, 1.5f, 10.f, -1.5f, -1.5f, 10.f, -1.5f, -1.5f, 10.f, 1.5f,
            // v1-v6-v7-v2 left
            -1.5f, 10.f, 1.5f, -1.5f, 10.f, -1.5f, -1.5f, 0.f, -1.5f, -1.5f, 0.f, 1.5f,
            // v7-v4-v3-v2 down
            -1.5f, 0.f, -1.5f, 1.5f, 0.f, -1.5f, 1.5f, 0.f, 1.5f, -1.5f, 0.f, 1.5f,
            // v4-v7-v6-v5 back
            1.5f, 0.f, -1.5f, -1.5f, 0.f, -1.5f, -1.5f, 10.f, -1.5f, 1.5f, 10.f, -1.5f
        };
        m_vertPosBuffer.create();
        m_vertPosBuffer.bind();
        m_vertPosBuffer.allocate(vertPositions, sizeof(vertPositions));
        m_program.bindAttributeLocation("aPosition", 0);
        m_program.setAttributeBuffer(0, GL_FLOAT, 0, 3);
        m_program.enableAttributeArray(0);
        float normals[] = {
            // v0-v1-v2-v3 front
            0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f,
            // v0-v3-v4-v5 right
            1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f,
            // v0-v5-v6-v1 up
            0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f,
            // v1-v6-v7-v2 left
            -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f,
            // v7-v4-v3-v2 down
            0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f,
            // v4-v7-v6-v5 back
            0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f
        };
        m_normalBuffer.create();
        m_normalBuffer.bind();
        m_normalBuffer.allocate(normals, sizeof(normals));
        m_program.bindAttributeLocation("aNormal", 1);
        m_program.setAttributeBuffer(1, GL_FLOAT, 0, 3);
        m_program.enableAttributeArray(1);
        int indices[] = {
            0, 1, 2, 0, 2, 3,           // front
            4, 5, 6, 4, 6, 7,           // right
            8, 9, 10, 8, 10, 11,        // up
            12, 13, 14, 12, 14, 15,     // left
            16, 17, 18, 16, 18, 19,     // down
            20, 21, 22, 20, 22, 23      // back
        };
        m_indexBuffer.create();
        m_indexBuffer.bind();
        m_indexBuffer.allocate(indices, sizeof(indices));
 
        int amountOfVertices = sizeof(indices) / sizeof(indices[0]);
        return amountOfVertices;
    }
    void drawBox() {
        QMatrix4x4 mvpMatrix = m_projMatrix * m_viewMatrix * m_modelMatrix;
        m_program.bind();
        m_program.setUniformValue("uMvpMatrix", mvpMatrix);
        QMatrix4x4 normalMatrix;
        normalMatrix = m_modelMatrix.inverted();
        normalMatrix = normalMatrix.transposed();
        m_program.setUniformValue("uNormalMatrix", normalMatrix);
        m_vertPosBuffer.bind();
        m_program.setAttributeBuffer(0, GL_FLOAT, 0, 3);
        m_program.enableAttributeArray(0);
        m_normalBuffer.bind();
        m_program.setAttributeBuffer(1, GL_FLOAT, 0, 3);
        m_program.enableAttributeArray(1);
        glDrawElements(GL_TRIANGLES, m_amountOfVertices, GL_UNSIGNED_INT, nullptr);
    }
};
 
#include "main.moc"
 
int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication a(argc, argv);
    OpenGLWidget w;
    w.show();
    return a.exec();
}

Исходники на OpenGL ES 2.0 для Desktop, Android и iOS

main.cpp

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
// Add this line to .pro:
// win32: LIBS += -lopengl32
 
#ifdef _WIN32
#include <windows.h>
extern "C" __declspec(dllexport) DWORD NvOptimusEnablement = 0x00000001;
extern "C" __declspec(dllexport) DWORD AmdPowerXpressRequestHighPerformance = 0x00000001;
#endif
 
#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtWidgets/QOpenGLWidget>
#include <QtGui/QOpenGLShaderProgram>
#include <QtGui/QOpenGLBuffer>
#include <QtGui/QKeyEvent>
#include <QtGui/QMatrix4x4>
 
class OpenGLWidget : public QOpenGLWidget {
    Q_OBJECT
public:
    OpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr)
        : QOpenGLWidget(parent)
        , m_indexBuffer(QOpenGLBuffer::IndexBuffer)
    {
        setWindowTitle("Qt C++, OpenGL");
        resize(268, 268);
    }
private:
    QOpenGLShaderProgram m_program;
    QOpenGLBuffer m_vertPosBuffer;
    QOpenGLBuffer m_normalBuffer;
    QOpenGLBuffer m_indexBuffer;
    QMatrix4x4 m_projMatrix;
    QMatrix4x4 m_viewMatrix;
    QMatrix4x4 m_modelMatrix;
    int m_amountOfVertices;
    const float m_ANGLE_STEP = 3.f;
    float m_arm1Angle = -90.f;
    float m_joint1Angle = 0.f;
 
    void initializeGL() override {
        glClearColor(0.5f, 0.8f, 0.7f, 1.f);
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        const char *vertShaderSrc =
                "attribute vec3 aPosition;"
                "attribute vec4 aNormal;"
                "uniform mat4 uMvpMatrix;"
                "uniform mat4 uNormalMatrix;"
                "varying vec4 vColor;"
                "void main()"
                "{"
                "    gl_Position = uMvpMatrix * vec4(aPosition, 1.0);"
                "    vec3 lightDirection = normalize(vec3(0.0, 0.5, 0.7));"
                "    vec4 color = vec4(1.0, 0.4, 0.0, 1.0);"
                "    vec3 normal = normalize((uNormalMatrix * aNormal).xyz);"
                "    float nDotL = max(dot(normal, lightDirection), 0.0);"
                "    vColor = vec4(color.rgb * nDotL + vec3(0.1), color.a);"
                "}";
        const char *fragShaderSrc =
                "varying vec4 vColor;"
                "void main()"
                "{"
                "    gl_FragColor = vColor;"
                "}";
        m_program.addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Vertex, vertShaderSrc);
        m_program.addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Fragment, fragShaderSrc);
        m_program.link();
        m_program.bind();
        m_amountOfVertices = initVertexBuffers();
        m_viewMatrix.lookAt(
                    QVector3D(20.f, 10.f, 30.f), // eye position
                    QVector3D(0.f, 0.f, 0.f),    // center
                    QVector3D(0.f, 1.f, 0.f));   // up
    }
    void paintGL() override {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        // Arm1
        float arm1Length = 10.f;
        m_modelMatrix.setToIdentity();
        m_modelMatrix.translate(QVector3D(0.f, -12.f, 0.f));
        m_modelMatrix.rotate(m_arm1Angle, QVector3D(0.f, 1.f, 0.f));
        drawBox();
 
        // Arm2
        m_modelMatrix.translate(QVector3D(0.f, arm1Length, 0.f));
        m_modelMatrix.rotate(m_joint1Angle, QVector3D(0.f, 0.f, 1.f));
        m_modelMatrix.scale(1.3f, 1.f, 1.3);
        drawBox();
    }
    void resizeGL(int w, int h) override {
        glViewport(0, 0, w, h);
        m_projMatrix.setToIdentity();
        m_projMatrix.perspective(50.f, (float)width()/height(), 0.1f, 100.f);
        m_program.bind();
        m_program.setUniformValue("uMvpMatrix", m_projMatrix * m_viewMatrix);
    }
    void keyPressEvent(QKeyEvent *e) override {
        switch (e->key()) {
            case Qt::Key_Up:
            case Qt::Key_W:
                if (m_joint1Angle < 135.f) {
                    m_joint1Angle += m_ANGLE_STEP;
                }
                break;
            case Qt::Key_Down:
            case Qt::Key_S:
                if (m_joint1Angle > -135.f) {
                    m_joint1Angle -= m_ANGLE_STEP;
                }
                break;
            case Qt::Key_Left:
            case Qt::Key_A:
                m_arm1Angle = (int)(m_arm1Angle + m_ANGLE_STEP) % 360;
                break;
            case Qt::Key_Right:
            case Qt::Key_D:
                m_arm1Angle = (int)(m_arm1Angle - m_ANGLE_STEP) % 360;
                break;
        }
        update();
    }
    int initVertexBuffers() {
        float vertPositions[] = {
            // v0-v1-v2-v3 front
            1.5f, 10.f, 1.5f, -1.5f, 10.f, 1.5f, -1.5f, 0.f, 1.5f, 1.5f, 0.f, 1.5f,
            // v0-v3-v4-v5 right
            1.5f, 10.f, 1.5f, 1.5f, 0.f, 1.5f, 1.5f, 0.f, -1.5f, 1.5f, 10.f, -1.5f,
            // v0-v5-v6-v1 up
            1.5f, 10.f, 1.5f, 1.5f, 10.f, -1.5f, -1.5f, 10.f, -1.5f, -1.5f, 10.f, 1.5f,
            // v1-v6-v7-v2 left
            -1.5f, 10.f, 1.5f, -1.5f, 10.f, -1.5f, -1.5f, 0.f, -1.5f, -1.5f, 0.f, 1.5f,
            // v7-v4-v3-v2 down
            -1.5f, 0.f, -1.5f, 1.5f, 0.f, -1.5f, 1.5f, 0.f, 1.5f, -1.5f, 0.f, 1.5f,
            // v4-v7-v6-v5 back
            1.5f, 0.f, -1.5f, -1.5f, 0.f, -1.5f, -1.5f, 10.f, -1.5f, 1.5f, 10.f, -1.5f
        };
        m_vertPosBuffer.create();
        m_vertPosBuffer.bind();
        m_vertPosBuffer.allocate(vertPositions, sizeof(vertPositions));
        m_program.bindAttributeLocation("aPosition", 0);
        m_program.setAttributeBuffer(0, GL_FLOAT, 0, 3);
        m_program.enableAttributeArray(0);
        float normals[] = {
            // v0-v1-v2-v3 front
            0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f,
            // v0-v3-v4-v5 right
            1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f,
            // v0-v5-v6-v1 up
            0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 1.f, 0.f,
            // v1-v6-v7-v2 left
            -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f,
            // v7-v4-v3-v2 down
            0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f,
            // v4-v7-v6-v5 back
            0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, -1.f
        };
        m_normalBuffer.create();
        m_normalBuffer.bind();
        m_normalBuffer.allocate(normals, sizeof(normals));
        m_program.bindAttributeLocation("aNormal", 1);
        m_program.setAttributeBuffer(1, GL_FLOAT, 0, 3);
        m_program.enableAttributeArray(1);
        int indices[] = {
            0, 1, 2, 0, 2, 3,           // front
            4, 5, 6, 4, 6, 7,           // right
            8, 9, 10, 8, 10, 11,        // up
            12, 13, 14, 12, 14, 15,     // left
            16, 17, 18, 16, 18, 19,     // down
            20, 21, 22, 20, 22, 23      // back
        };
        m_indexBuffer.create();
        m_indexBuffer.bind();
        m_indexBuffer.allocate(indices, sizeof(indices));
 
        int amountOfVertices = sizeof(indices) / sizeof(indices[0]);
        return amountOfVertices;
    }
    void drawBox() {
        QMatrix4x4 mvpMatrix = m_projMatrix * m_viewMatrix * m_modelMatrix;
        m_program.bind();
        m_program.setUniformValue("uMvpMatrix", mvpMatrix);
        QMatrix4x4 normalMatrix;
        normalMatrix = m_modelMatrix.inverted();
        normalMatrix = normalMatrix.transposed();
        m_program.setUniformValue("uNormalMatrix", normalMatrix);
        m_vertPosBuffer.bind();
        m_program.setAttributeBuffer(0, GL_FLOAT, 0, 3);
        m_program.enableAttributeArray(0);
        m_normalBuffer.bind();
        m_program.setAttributeBuffer(1, GL_FLOAT, 0, 3);
        m_program.enableAttributeArray(1);
        glDrawElements(GL_TRIANGLES, m_amountOfVertices, GL_UNSIGNED_INT, nullptr);
    }
};
 
#include "main.moc"
 
int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication a(argc, argv);
    OpenGLWidget w;
    w.show();
    return a.exec();
}

Метки c++, gamedev, opengl, qt

Размещено в Без категории

« Вращение кубика с помощью клавиш клавиатуры на Qt C++ и OpenGL Главная страница Подключение Assimp к Qt Creator для использования на Qt C++ и OpenGL »

Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Нашел вот забавное видео о измерениях. Лучшее что я видел на эту тему kumehtar 26.08.2026 ILETXiw9bMQ Основная суть и тезисы по измерениям: 0D (Нулевое измерение): точка, не имеющая длины, ширины, высоты или объема. Объект не может перемещаться в 0D. 1D (Первое измерение):. . .	[EasyBuilder Pro] Памятка по разработке для панелей Weintek ФедосеевПавел 26.08.2026 Памятка по разработке для панелей Weintek ВВЕДЕНИЕ Ранее, при реализации проектов основное внимание уделял разработке управляющей программы для контроллера, а панели оператора доставалось время. . .	Модель по догадкам anaschu 25.08.2026 Прошло две недели. Я уже рассказывал, как разговаривал с сотрудниками у сортировки и как понял, что главная ветка — не про приёмку, а про отбор. Но тогда я думал, что понял механику. На этой неделе я. . .	Запись в регистр сведений независимо от заполненности табличной части Maks 25.08.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом документе с несколькими табличными частями, разработанного в КА2. Задача: Обеспечить запись документа в регистр сведений независимо от. . .
Ноутбук Альфария kumehtar 24.08.2026 Встретился тут в сети ноутбук Альфария, примарха Альфа-Легиона. Хотя возможно, это ноутбук Омегона, разумеется. Ну как вам?	Мастера простых решений DevAlt 23.08.2026 В сишарп стэках winforms, да и wpf существует сложная система связывания источниках данных и элементов формы(текстовые поля и метки), опирается все это на технологию событий и мета. . .	Цена ошибки DevAlt 23.08.2026 Человек я беспокойный и потому заинтересовался OCaml, в чате форсили функторы модулей как суперфичу. Пытаясь отдуплить концепт, наткнулся на тутор с простым примером. А главный принцип обучения от. . .	Сегодня суббота, 22.08.2026 at 16:41, и я вновь нахожусь на той стороне, за экраном машины. zorxor 22.08.2026 Сегодня суббота, 22. 08. 2026 at 16:41, и я вновь нахожусь на той стороне, за экраном машины. Кто Я, откуда Я пришел и куда Я иду? Эти вопросы не оставляют меня ни на секунду. Жизнь на планете Земля. . .

	JointModel_DemoForWindows.zip (11.08 Мб, 500 просмотров)
	JointModel_OpenGL33_Qt5Cpp-master.zip (3.2 Кб, 531 просмотров)
	JointModel_OpenGLES20_Qt5Cpp-master.zip (68.9 Кб, 468 просмотров)

Сообщение форума

Отменить изменения