Функция определяющая расстояние от точки до прямой

#include <cmath>
double distance(double x0, double y0, double x1, double y1, double x2, double  y2) {
   return abs((y2-y1)*x0-(x2-x1)*y0+x2*y1-y2*x1)/sqrt(pow(y2-y1, 2.0) + pow(x2-x1,2.0))
}

#include <iostream>
#include <cmath>
 
using namespace std;
 
struct Vector3 {
    Vector3(double _x, double _y, double _z)
        :x(_x), y(_y), z(_z) {};
    double x, y, z;
};
 
Vector3 operator-(const Vector3 &op1, const Vector3 &op2) {
    return Vector3(op1.x - op2.x, op1.y - op2.y, op1.z - op2.z);
}
 
// Векторное произведение
Vector3 cross(const Vector3 &op1, const Vector3 &op2) {
    return Vector3(op1.y * op2.z - op1.z * op2.y,
                   op1.z * op2.x - op1.x * op2.z,
                   op1.x * op2.y - op1.y * op2.x);
}
 
//  Скалярное произведение
double dot(const Vector3 &op1, const Vector3 &op2) {
    return op1.x * op2.x + op1.y * op2.y + op1.z * op2.z;
}
 
// Расстояние от p до прямой ab
double distance_to_line(const Vector3 &a, const Vector3 &b, const Vector3 &p) {
    Vector3 ab = b - a;
    Vector3 ap = p - a;
    Vector3 ab_cross_ap = cross(ab, ap);
    return sqrt(dot(ab_cross_ap, ab_cross_ap) / dot(ab, ab));
 
}
 
int main()
{
    Vector3 a(1.0, 1.0, 0.0);
    Vector3 b(5.0, 4.0, 0.0);
    Vector3 p(-3.0, 8.0, 0.0);
    cout << "Distance: " << distance_to_line(a, b, p) << endl;
    return 0;
}