Снова не мой путь. Циклическое среднее, я обеими руками за проверку условия, в ракурсе данной задачи - циклическое среднее в топку.

import math
 
def circular_mean(angles):
    """
    angles: список углов в градусах
    """
    # Преобразуем углы из градусов в радианы и вычисляем сумму косинусов и синусов
    x = sum(math.cos(math.radians(angle)) for angle in angles)
    y = sum(math.sin(math.radians(angle)) for angle in angles)
 
    # Вычисляем средние значения
    mean_x = x / len(angles)
    mean_y = y / len(angles)
 
    # Обратно преобразуем в угол (в радианах) и затем в градусы
    average_angle_rad = math.atan2(mean_y, mean_x)
    average_angle_deg = math.degrees(average_angle_rad)
 
    # Нормализуем угол в диапазоне [0, 360)
    if average_angle_deg < 0:
        average_angle_deg += 360
 
    return average_angle_deg
 
# Пример использования
angles = [0, 200]
mean_angle = circular_mean(angles)
print(f"Циклическое среднее направление: {mean_angle} градусов")