Заметки по Arduino: Пример кода с таймером

unsigned long tick = 0;
volatile bool timeout = false;
 
void setup() 
{
   Serial.begin(9600);
 
   cli();
 
   TCCR1A = TCCR1B = 0;
   
   // Устанавливаем делитель 1024 (смотри таблицу)
   bitWrite(TCCR1B, CS12, 1); 
   bitWrite(TCCR1B, CS11, 0);
   bitWrite(TCCR1B, CS10, 1); 
 
   // Исходя из частоты МК 16 МГц, делителя 1024 и необходимой частоты 1гц считаем число для сравнения:
   const uint16_t cmpValue = 16000000UL/1024/1;
   OCR1A = cmpValue;    // Задаем число для сравнения
   
   bitWrite(TCCR1B, WGM12, 1);  // Cброс счетчика по совпадению/сравнению   
   bitWrite(TIMSK1, OCIE1A, 1);  // Cтартуем таймер
 
   sei();
   
   tick = millis();
}
 
 
void loop() 
{
    if(timeout)
    {
       const unsigned long curr = millis();
       Serial.println(curr-tick);
       tick = curr;
       
       timeout= false;
    }
}
 
 
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{ 
    timeout = true;
}